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伺服電機(jī)減速機(jī)的速比與扭矩力之間的關(guān)系
2018-11-16 來源:廣東宏博電子
工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)度促進(jìn)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,作為在自動(dòng)化設(shè)備,工業(yè)機(jī)械人,鋰電池加工設(shè)備上常用到的精密行星減速機(jī)來說,也遇到了很好的發(fā)展機(jī)會(huì),因?yàn)槊恳慌_(tái)設(shè)備上都會(huì)用到精密行星減速機(jī)。因?yàn)椴煌膽?yīng)用對(duì)于減速機(jī)的使用情況也不一樣,對(duì)于一些特別設(shè)備還會(huì)采用伺服電機(jī)減速機(jī),不同的廠家不同的型號(hào)的參數(shù)也不盡相同。有些剛?cè)胄械牟少徎蛘吖こ倘藛T對(duì)于伺服電機(jī)減速機(jī)的速比與扭矩力之間的關(guān)系也不一定很懂,今天我們?cè)谶@就與大家一起分享下這方面的知識(shí),以幫助更多的人了解產(chǎn)品相關(guān)性能。
伺服電機(jī)減速機(jī)中,扭矩、功率、轉(zhuǎn)速、速比、傳動(dòng)比等方面都是設(shè)備的重要參數(shù)之一。特別是速比與扭矩力兩者之間關(guān)系更是密不可分的,在兩者之間,無論是哪一個(gè)方面發(fā)生變化都會(huì)在一定程度上影響到另一方面,那么伺服減速機(jī)的速比越大扭矩力是不是越大呢?
一般情況下:伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出扭矩=電機(jī)輸出扭力*減速比*傳動(dòng)效率。]在理論上來說:在功率一定,轉(zhuǎn)速一定的情況下,速比越大,扭矩越大。伺服減速機(jī)速比越小,輸出扭矩就越小,輸出轉(zhuǎn)速就越快。但是,因?yàn)榱Φ淖饔檬窍嗷サ,所以在選擇大的功率配大的減速比的時(shí)候要注意減速機(jī)的可承受扭力,也就是伺服電機(jī)減速機(jī)安全系數(shù)的選擇。如果安全系數(shù)小的話,萬一出現(xiàn)急停會(huì)造成打齒。
我們舉例: 若伺服電機(jī)減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。在這時(shí)候,若假設(shè)電機(jī)額定扭矩為10N.M,減速比為15,那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于10*15=150N.M。
通過以上內(nèi)容介紹,可以看出伺服電機(jī)減速機(jī)的速比越大,其扭矩力的確是會(huì)越大,若速比越小,其扭矩力則也會(huì)隨之變小。希望這點(diǎn)可以引起工程設(shè)計(jì)人員注意,這將對(duì)于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與精密行星減速機(jī)的選擇上很有幫助。
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